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欧姆龙 运动控制单元 CS1W-MCH71与CJ1W-MCH71
欧姆龙(OMRON) 运动控制单元 CS1W-MCH71与CJ1W-MCH71
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欧姆龙(OMRON)运动控制单元CS1W-MCH71与CJ1W-MCH71
SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元
最高至30轴的控制的高性能运动控制器。
内置运动程序,可实现多彩的运动控制。
●易于进行系统配置
·控制轴的自由组合简化多轴控制。可使用多达32个轴(包括30个物理轴和2个虚轴),并且可对每个轴进行单独设定。支持从单独轴控制到插补运行和同步运行的各种运动控制操作。
·在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II 伺服通讯,可通过更少的配线实现多轴控制。伺服控制所需的限位开关和原点传感器置入伺服驱动器内,进一步改善了多轴系统中的分布控制。
●易于进行信息处理
·通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以及驱动器参数,并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读取这些参数。
·可读取控制器常量和变量,如系统常量、全局变量、局部变量。
·可对设备控制状态和伺服系统运行情况进行监视。
·可在CPU单元记忆卡中对程序和数据进行备份。
●易于进行运动控制
·支持位置控制、同步控制(电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置)、速度控制以及扭矩控制,应用广泛。
·可以将伺服通讯扫描周期缩短至1ms。
·对运动控制器、伺服驱动器以及分布模块进行定期处理可保证持久的高精度控制。
·可以使用八个运动任务同时执行运动程序。在程序内部可以分块执行程序,所以在一个编程方案中既可进行独立控制,又可进行多轴控制,如插补和同步控制。
·全局变量简化任务之间数据的共享。系统变量还可用于在程序内监视和使用伺服状态。
资料下载
额定值/性能

项目 型号 CJ1W-MCH71 (注1) CS1W-MCH71
可用PLC SYSMAC CJ系列 CJ1-H(CJ1□-CPU□□H)/CJ1M(CJ1M-CPU□□)单元Ver.2.0以后(注2) SYSMAC CS系列(CS1□-CPU□□H)Lot No. 030418或 单元Ver.2.0以后(注2)
单元分类 CJ1 CPU总线单元CS1 CPU总线单元
与CPU单元的数据交换 分配给CIO区中单元的字 占用1单元号(25CH)
用于单元和任务:11~25CH(根据运动任务数)
分配给DM区中单元的字 占用1单元号(100CH)
用于单元和任务:32~74CH(根据运动任务数)
任意区(位) 轴 :0~64个字(取决于所用最大轴数)
任意区(数据) 轴 :0~128个字(取决于所用最大轴数)
任意区(数据) 通用I/O :0~1,280字(取决于设定值)
控制设备 W系列 伺服驱动器+MECHATROLINK-II I/F单元
内置编程语言 特殊运动控制语言
控制 控制方式 MECHATROLINK-II(位置、速度和扭矩参考值)
控制轴数 最多为32个轴,包括30个物理轴和2个虚轴。(30个物理轴和虚轴可单独设定)
运行模式 RUN模式,CPU模式,工具模式/系统(取决于工具)
控制单位 最小设定值单位 1、0.1、0.01、0.001、0.0001(单位:mm、inch、deg、脉冲)
最大命令值 -2147483648~2147483647脉冲 (32位带符号) 支持无限轴进给模式
通过运动程序执行的控制功能 定位(同时指定: 最多8轴/块,同时执行 : 最多32块/单元)、 线性插补(同时指定: 最多8轴/块,同时执行:最多32块/系统) 圆弧插补(同时指定: 最多2轴或3轴/块,同时执行 : 最多16块/系统) 原定搜索、中断进给、计时定位、来回移动定位、单独电子凸轮 同步电子凸轮 连接操作、电子齿轮、跟踪同步、 速度指令、转矩指令
进给速度 进给速度 1~2147483647[指令单位/min]
插补进给速度 1~2147483647[指令单位/min]
超程 0.00~327.67%(设定单位 0.01%、可按轴或任务进行指定)。
加减速控制 加减速时间 :最多60,000ms(梯形或S形)、 S形时间常数 :最多30,000ms
移动程序 任务数 最多8个任务(任务并联支路 :最大8个分支)
程序数 最多256程序/单元
程序容量 运动程序换算最多8000块/单元(2Mbytes)
块数 800块/程序
数据容量 位置数据 :10240点/单元,凸轮数据 :最多32, 16000点/单元
子程序嵌套 最多5级
注1. CJ1W-MCH71需要3个单元的空间。CJ系列的每1个机架最多可安装10个单元。
因此,每1个机架为CJ1W-MCH71×最多3台加上其他单元×1台。
注2. CPU单元侧程序中对CJ1W/CS1W-MCH71执行IORD/IOWR指令时,
CJ1W-MCH71必须是CJ1-H/CJ1M CPU单元的单元Ver.2.0以后,
CS1W-MCH71必须是CS1-H CPU单元为2003年4月18日以后(Lot No. 030418以后)
的机型(包括单元Ver.2.0以后)。


欧姆龙模块 CS1W-MC421-V1
欧姆龙模块 CS1W-MAD44
欧姆龙模块 CS1W-MC221-V1
欧姆龙模块 CS1W-MC421
欧姆龙模块 CS1W-MD261
欧姆龙模块 CS1W-MD292
欧姆龙模块 CS1W-MD291
欧姆龙模块 CS1W-MD262
欧姆龙模块 CS1W-MD561
欧姆龙模块 CS1W-MCH71
欧姆龙 CS1W-MC221

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