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欧姆龙 运动控制单元 CS1W-MC□21-V1
欧姆龙(OMRON) 运动控制单元 CS1W-MC□21-V1
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欧姆龙(OMRON)运动控制器CS1W-MC□21-V1
4轴以下的高难度定位轻松实现
●G语言程序进一步强化
MC语言采用了最适合的G语言,程序数最多100条、程序容量也达
到2000块,程序有很大空间。装备了多任务功能,而且增加了圆
弧插补旋转数指定和来回移动指令,进一步强化了原来的G语言,
使用也更方便。
·G语言可方便地编写4轴以下的操作程序。
·通过多任务使操作程序完全独立,可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的控制。
·程序容量最大2000块。可方便地进行由于第的程序设计。
·强化了原由的G语言(G02/G03 :圆弧插补旋转数指定、G32 :来回移动功能、G69 :伺服参数变更等),使用更方便。
·增加了电子齿轮、电子凸轮等同步同能。
●编码器响应频率提高
编码器响应频率为4倍速时2Mpps。另外,与原来一样,可与本公
司生产的带绝对值编码器“OMNUC W系列 AC伺服电机/驱动器”
通过专用电缆方便地进行布线。
·可应对高精度定位和高速应用。
·使用本公司产的带绝对值编码器“OMNUC W系列AC伺服电机/驱动器”的话,不需要原点搜索的时间,可实现迅速启动/复位。
●实现与其他设备的简单高速连锁
在以往的M码以外,增加了可执行PLC中断程序的D码(中断码)。
只需指定G语言的动作指令,可立即与其他设备方便地进行高速
连锁,另外,还可以在操作中进行输出。
·与其他设备的复杂的连锁,也可通过G语言执行PLC的中断程序,简单且高速地实现。
·操作中,可输出任意位置的连锁信号,可进行更灵活的时序连锁。
·D码的输出时间为3.3ms以下(MC单元→PLC CPU)。
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功能/性能规格
项目 内容
4轴单元 2轴单元
对象 PLC SYSMAC CS系列
输入输出占用单元数 占用5个单元 占用3个单元
系统最大控制轴数 1CPU系统最多76轴(1CPU可搭载96个单元) *1
外部连接设备 专用示教盒、MPG(手动脉冲发生器)或同步用编码器
控制对象驱动器 模拟量输入伺服驱动器(本公司 W系列)
绝对值编码器 对象绝对值编码器 本公司 W、U系列绝对值编码器
绝对值编码器保持手段 电池备份(W系列的伺服驱动器侧上安装电池)
控制 控制方式 使用增量型编码器/绝对值编码器的半封闭回路(速度指令电压输出)方式
控制轴数 最多4轴 最多2轴
同时控制轴数 最多4轴 最多2轴
PTP(独立)控制 各轴独立运行模式,可独立执行程序
定位功能 直线插补 最多4轴 最多2轴
圆弧插补 平面上2轴圆弧插补 平面上2轴圆弧插补
螺旋圆弧插补 平面上2轴圆弧插补+1轴进给控制 --
来回移动功能 2轴来回移动功能
中断寸进 各轴中断输入后的进给 *2
速度控制 单位是脉冲时可设定为1pps~2,000,000pps(4倍速时)(12倍速 : 1pps~500kpps、 2倍速 : 1pps~1Mpps)
MPG/同步编码器 最大36.86m/min以下(条件 :编码器分辨率 2048ppr 电机旋转数 4500r/min 控制单位 0.001mm/脉冲)
控制单位 指令最小设定单位 1点、最大500kpps(1倍速时)
单位 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001
最大指令值 mm、 inch、 度、脉冲(显示单位)
进给功能 进给/插补进给速度 -39999999~+39999999(根据最小设定单位范围有所不同)
进给超程 0~100%(设定单位0.1%)
插补进给超程 0~199%(设定单位0.1%)
点动进给超程 0~100%(设定单位0.1%)
任务程序容量/管 理 任务数 最多4个任务(任务 :程序的执行单位)
程序数 根据使用任务数,最大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务 3个任务使用时 33条/任务 4个任务使用时 25条/任务 根据使用任务数,最大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务
程序容量 根据使用任务数,程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 3个任务使用时 666 块/任务 4个任务使用时 500 块/任务 1条程序的最大块数(可连续记述的块数)为800块以下 根据使用任务数,程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 1条程序的最大块数(可连续记述的块数)为800块以下
寄存器数 32个(基本上用于位置数据的编号指定)
子程序嵌套 最多5级
位置数据容量 最多2000个(仅使用1轴时)
启动时间 最大12ms以下 最大8ms以下
*1. 1个底板单元可连接单元数,请参照SYSMAC CS系列 电源单元的“消耗电流”(169页)。
*2. 没有中断时也可定位。


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