欧姆龙(OMRON)运动控制器CS1W-MC□21-V1
4轴以下的高难度定位轻松实现
●G语言程序进一步强化
MC语言采用了最适合的G语言，程序数最多100条、程序容量也达
到2000块，程序有很大空间。装备了多任务功能，而且增加了圆
弧插补旋转数指定和来回移动指令，进一步强化了原来的G语言，
使用也更方便。
·G语言可方便地编写4轴以下的操作程序。
·通过多任务使操作程序完全独立，可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的控制。
·程序容量最大2000块。可方便地进行由于第的程序设计。
·强化了原由的G语言（G02/G03 ：圆弧插补旋转数指定、G32 ：来回移动功能、G69 ：伺服参数变更等），使用更方便。
·增加了电子齿轮、电子凸轮等同步同能。
●编码器响应频率提高
编码器响应频率为4倍速时2Mpps。另外，与原来一样，可与本公
司生产的带绝对值编码器“OMNUC W系列 AC伺服电机/驱动器”
通过专用电缆方便地进行布线。
·可应对高精度定位和高速应用。
·使用本公司产的带绝对值编码器“OMNUC W系列AC伺服电机/驱动器”的话，不需要原点搜索的时间，可实现迅速启动/复位。
●实现与其他设备的简单高速连锁
在以往的M码以外，增加了可执行PLC中断程序的D码（中断码）。
只需指定G语言的动作指令，可立即与其他设备方便地进行高速
连锁，另外，还可以在操作中进行输出。
·与其他设备的复杂的连锁，也可通过G语言执行PLC的中断程序，简单且高速地实现。
·操作中，可输出任意位置的连锁信号，可进行更灵活的时序连锁。
·D码的输出时间为3.3ms以下（MC单元→PLC CPU）。