手册中PID的微分时间的说明是不是有误？

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手册中PID的微分时间的说明是不是有误？时间：2015/4/11 5:33:00

手册中说微分参数值变大时，微分效果减弱。
但是图中反映是微分时间越小，微分效果越小

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