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如何使用PID指令时间：2013/12/19 8:09:00

您好：我的课题要实现电机的调速控制既用压力传感器测量生产线的信号，经过放大后得到0－10V的电压。然后送入MAD02，经过PID调节后送入变频器控制电机。我的理想设定值为7V，当电压增大时（张力也增大），希望电机转速下降；当压力减小时，希望转速上升。我根据资料写了程序，但是无法实现，PID指令不工作，请指教。谢谢

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