•通过单元内置程序实现灵活的运动控制
•高速反馈压力和位置的同时，实现转矩、速度控制。（成型机、挤压设备、牵引控制等领域可发挥效果）
•针对编码器的脉冲输入进行电子凸轮操作。操作中的凸轮模式变更也自由自在。
•不仅是位置，还可进行以时间轴为基准的加减速的速度控制。
•丰富的功能搭载
•搭载了梯形图库功能，第三者无法读取单元内的梯形图程序和数据。
•搭载了CS1本体的存储卡保存、读取备份功能。
•可进行0.01ms单位的冲息脉冲输出。
•同步控制等使速度计算更容易，可测定高速计数器输入变化量。
•高速的输入输出响应
•可进行外部中断输入、计数器设定一致到0.1ms以内的输出。
•可进行A/D转换50μs、D/A转换50μs的高速模拟量输入输出控制。