曹老师，"参数设置后有没有写到flash memory中"。我用的是直接操作，在第一次循环时写DM数据，附上程序。另外，我比较了DM参数，都一样。而且对速度有影响的参数是否只有initail speed, max speed, accelaration time/deccelaration time 和speed ?
附件： doc/tech/oq200508080830165406.cxp

1、LD 0.00 递增1 LD 0.01 递减1 INC(38) DEC(39) DM100 DM101 2、LD 25315 MOV(21) FF00(视你输入输出范围定） 012 3、以下你可以自己编程。