1.今天做实验，NC413的Y轴，进行点动操作，在没进行原点收索的时候，正转和反转都很正常，但是建立原点后，从“正转”变成“反转”的过程就出现，反转一开始，脉冲不变，电机低速转动，过较长时间后，脉冲变化变快，电机转速变成正常速度，不知道是不是对NC413的PLC程序的编写有问题还是，怎么回事？？？
2.还有就是第一个轴X轴，进行点动操作的时候，正转能够正常进行，但是反转的时候，转不动，看发的脉冲数都是正常的，请问是不是伺服参数设定的问题啊？通常是什么参数导致啊？？？
请老师，多多赐教啊！O(∩_∩)O谢谢