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请问 NC222 模块报警导致伺服电机不动作？？？时间：2013/12/21 6:05:00

我厂用的是omnuc m系列的伺服系统伺服电机是 R88M-M5K040 伺服控制器是 R88D-MT150 位控模块是 NC222 当电机前进到位后,PLC发出后退指令时模块报警电机不动如果再发出一次后退指令这时电机就后退了但模块还在报警如果当电机后退到位后PLC发出前进指令模块的报警就没有了请问是那方面的原因？该怎样解决？谢谢!

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