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请问有与OMRON PLC通讯的标准串口通讯协议吗？时间：2014/1/19 20:28:00

我用的CPU是CS1G-42H，需要计算机编程通过串口与PLC通讯，请问有相应的OMRON PLC串口通讯协议吗？各种OMRON PLC的串口通讯协议是一样的吗？

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