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TO钱华工程师
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TO钱华工程师 时间:2014/4/1 0:51:00
我公司要改造一台设备。我现想用一台CPM2A-60CDT-D(晶体管)控制二台伺服电机(电机和伺服是松下的,驱动器是MSDA023A1A,电机是MSMA022A1C)。 上次有位工程师说: 可以控制两台伺服电机,但是只能做简单的运行,并且要让伺服驱动器在脉冲加方向模式下运行。用10.0和10.1分别发出脉冲,另外找两个输出点做方向控制点。 我想问一下,这两个方向输出点在编程的时候,怎么处理?他的方向是怎么控制的? 还有您们那有不有这方面的例子程序(CPM2A-)? ---附松下手册。
附件: doc/tech/oq200507011750051976.pdf
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