我公司要改造一台设备。我现想用一台CPM2A-60CDT-D(晶体管)控制二台伺服电机(电机和伺服是松下的,驱动器是MSDA023A1A，电机是MSMA022A1C）,而且希望能做到二个同时有加减速的脉冲输出(工作原理:在伺服使能后,从一定频率加速到另一频率,然后输出N个脉冲,在减速停止)。 上次有位工程师说： 可以控制两台伺服电机，但是只能做简单的运行，并且要让伺服驱动器在脉冲加方向模式下运行。用10.0和10.1分别发出脉冲，另外找两个输出点做方向控制点。 我想问一下，这两个方向输出点在编程的时候，怎么处理？他的方向是怎么控制的？(松下伺服驱动器支持脉冲+方向控制方式) 还有您们那有不有这方面的例子程序（CPM2A）？ -----附松下选型手册
附件： doc/tech/oq200507041034525503.PDF