非常感谢davy的帮助,我对你写的协议已经看明白了,再次感谢. 现在我在用CX-P编写程序了,但是对PMCR(260)c1 c2 s r的应用有点不明白.请告之! S为发送首字发送区,但是你在CX-Protocol中发送字直接写的++[41]+[0000000000000000]+,我该怎么写S区,是用DM区哪?还是空着不写. r为接收首字和接收区,你在CX-Protocol中发送字直接写的++[W(DM00000),9]+,我在PMCR(260)中的R区是不是要写DM00000,还是可以写成DM100或者别的存储区?还有一点疑问就是比如说我在R区中写入DM00000,是不是要在DM00000写入9,接收的数据就是写在DM00001-DM0009中,还是写在DM00001-DM00005中?因为我接收的数据是9个字节,而DM区是一个字(两个字节),所以我不知道接收的数据是2个字节写在一个字中哪(如D1中写2个字节,总共就是D1-D5)?还是1个字节写在1个字中(如D1中写1个字节,总共就是D1-D9)?