一般规格 SYSMAC CJ/CS 系列为标准
功能/性能规格

项目 型号		CJ1W/CS1W-NC113/133	CJ1W/CS1W-NC213/233	CJ1W/CS1W-NC413/433
适用可编程控制器		SYSMAC CJ系列/CS系列
使用环境温度		0-550C
外部供电电源		DC24V±10% DC5V±5%(线性驱动输出)(注)
插槽宽度		31mm
输入输出占用通道数		5CH	10CH	20CH
控制对象驱动器		脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器 CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型 CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433为集电极开路输出型
控制方式		根据脉冲串的开放式回路控制
控制轴数		1轴	2轴	3轴
控制单位		脉冲
定时单位		存储运行 直接运行(在可编程控制器上可设置直接 位置/速度数据来进行定位)
	单独动作	1轴	单独2轴	单独4轴
	直线播补	无	大2轴	大4轴
	中断寸进	1轴	单独2轴	单独4轴
位置指令数据/数据数		-1073741823—+1073741823脉冲 100个/轴
速度指令数据/数据数		1-500kpps 100个/轴
加速指令数据/数据数		0-250s 加速或减速各9个/轴 S形/梯形加减速
功能	原点补偿	-1073741823—+1073741823脉冲
	JOG	可按照速度进行点动运行
	键销定时器	0—9.99s(0.01s单位) 19个/轴
	区域设定	3区域/轴
	齿隙补偿	0—9999脉冲(可设定速度)
	示教	按照可编程控制器的指令,将当前的值写入位置数据中
	软件极限	-1073741823—+1073741823脉冲
	减速停止	按照减速指令，根据减速时间减速停止
	立即停止	根据外部立即停止输入停止脉冲输出
	当前位置变更	根据当前位置预设当前位置更改为设定值
	改写	1—999%(1%单位)
外部输入 输出	输入	CW/CCW极限输入 近似原点输入 原点信号 立即停止输入 定位完成输入 中断输入
	输出	脉冲输入(集电极开路输出)偏差计数器复位输出/原点对准指令输出(根据模式选择)
自诊断功能		快闪存储器检查 存储器损坏检察 CPU总线检察
异常检测功能		程 CPU异常 软件极限 立即停止
内部消耗电力		CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下 CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下		CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下 CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下
质量(连接器除外)		CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下 CS1W-NC113/133/213/233:300g以下		CJ1W-NC413/433: 150g以下 CS1W-NC413/433: 350g以下

注： CJ1W-NC413/433的使用环境温度为0—50⁰C，外部DC输入电源为DC24V±5%。