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欧姆龙 位置控制单元 CJ1W-NC系列与CS1W-NC系列
欧姆龙(OMRON) 位置控制单元 CJ1W-NC系列与CS1W-NC系列
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欧姆龙(OMRON)位置控制单元CJ1W-NC系列与CS1W-NC系列
●小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型、CJ1W /CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型。多轴控制使得空间效率大大提高。
●高速起动
对PLC传送过来的指令,可在最快2ms以内进行起动(具体条件等详细情况请参见相关手册)。
●高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令(IOWR) /读取指令(IORD)进行高速数据传送。
●高速定位
速度指令最快500kpps。
可进行高速轴移动。
●存储运行
每1轴可进行最大100种模式(顺序数据)的定位。根据顺序数据的终止模式,可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3种模式的定位。
●直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数据的设定,可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面也更简单。
●中断进给
有中断输入时,按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制上可发挥威力。
●功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等,丰富的功能实现超方便的定位控制。
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一般规格 SYSMAC CJ/CS 系列为标准
功能/性能规格
项目 型号 CJ1W/CS1W-NC113/133 CJ1W/CS1W-NC213/233 CJ1W/CS1W-NC413/433
适用可编程控制器 SYSMAC CJ系列/CS系列
使用环境温度 0-550C
外部供电电源 DC24V±10% DC5V±5%(线性驱动输出)(注)
插槽宽度 31mm
输入输出占用通道数 5CH 10CH 20CH
控制对象驱动器 脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型
CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433为集电极开路输出型
控制方式 根据脉冲串的开放式回路控制
控制轴数 1轴 2轴 3轴
控制单位 脉冲
定时单位 存储运行 直接运行(在可编程控制器上可设置直接 位置/速度数据来进行定位)
单独动作 1轴 单独2轴 单独4轴
直线播补 最大2轴 最大4轴
中断寸进 1轴 单独2轴 单独4轴
位置指令数据/数据数 -1073741823—+1073741823脉冲 100个/轴
速度指令数据/数据数 1-500kpps 100个/轴
加速指令数据/数据数 0-250s 加速或减速各9个/轴 S形/梯形加减速
功能 原点补偿 -1073741823—+1073741823脉冲
JOG 可按照指定速度进行点动运行
键销定时器 0—9.99s(0.01s单位) 19个/轴
区域设定 3区域/轴
齿隙补偿 0—9999脉冲(可设定速度)
示教 按照可编程控制器的指令,将当前的值写入指定位置数据中
软件极限 -1073741823—+1073741823脉冲
减速停止 按照减速指令,根据减速时间减速停止
立即停止 根据外部立即停止输入停止脉冲输出
当前位置变更 根据当前位置预设指定当前位置更改为设定值
改写 1—999%(1%单位)
外部输入
输出
输入 CW/CCW极限输入 近似原点输入 原点信号 立即停止输入 定位完成输入 中断输入
输出 脉冲输入(集电极开路输出)偏差计数器复位输出/原点对准指令输出(根据模式选择)
自诊断功能 快闪存储器检查 存储器损坏检察 CPU总线检察
异常检测功能 超程 CPU异常 软件超极限 立即停止
内部消耗电力 CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下
CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下
CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下
CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下
质量(连接器除外) CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下
CS1W-NC113/133/213/233:300g以下
CJ1W-NC413/433: 150g以下
CS1W-NC413/433: 350g以下

注: CJ1W-NC413/433的使用环境温度为0—500C,外部DC输入电源为DC24V±5%。


欧姆龙 CJ1W-NCF81
欧姆龙 CJ1W-NCF71-MA
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欧姆龙 CJ1W-NC482
欧姆龙模块 CJ1W-NC113
欧姆龙模块 CJ1W-NC413
欧姆龙 CJ1W-NC271
欧姆龙 CJ1W-NC281
欧姆龙 CJ1W-NC471
欧姆龙模块 CJ1W-NC233
欧姆龙 CJ1W-NC414
欧姆龙 CJ1W-NC481
欧姆龙 CJ1W-NCF82
欧姆龙模块 CJ1W-NC133
欧姆龙模块 CJ1W-NC433
欧姆龙模块 CJ1W-NCF71
欧姆龙 CJ1W-NC434
欧姆龙 CJ1W-NC234
欧姆龙 CJ1W-NC881
欧姆龙 CJ1W-NC882
欧姆龙 CJ1W-NC214

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