使用内部运动编程实现更广泛的运动控制

CS1W-MCH71概述

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方便的系统建设
• 方便地控制多个灵活组合着的轴。可控制多达30个物理轴，或32个包括虚拟轴的轴。物理轴和虚拟轴能单个设定。实现各种形式的运动控制，从单个轴控制到插值和同步轴操作。
• Yaskawa的MECHATROLINK-II高速伺服通信使用伺服驱动器和分布式模块。 （MECATROLINK-II是Yaskawa电子公司的一个注册商标）。用较少的配线建设一个多轴控制系统。控制需要的限位开关，数据源传感器和其它信号被输入到伺服驱动器，极大地帮助了多轴系统的分布。
方便的信息管理
• 高速伺服通信使能设定和读运动程序和系统参数及数据，以及所有运行在个人计算机上的支持软件的伺服驱动器参数。
• 所有参数和变量都能从运动控制单元读取，包括系统参数，全局变量和局部变量。 
• 能设备控制状态和伺服系统操作状态。
• 能在CPU单元的存贮卡中备份程序和数据。  方便的运动控制
• 支持所有位置，同步信号，速度和扭矩控制，包括电子齿轮/凸轮和随动同步控制。
• 伺服通信循环能短达1ms。 
• 预定运动控制单元，伺服驱动器和分布式模块之间的过程，以实现特别的控制。
• 多达8个运动任务中的运动程序能同时执行。同时，程序内的分支也有可能，使独立控制，同步控制，插值和其它轴内操作能在同一组程序中实施。
• 全局变量使任务之间的能分享数据。系统变量使编程中能和使用伺服状态。
CS1W-MCH71特长

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本运动控制单元能用内部运动程序控制多达 30个轴。它能被用来实现更广泛的运动控制。

欧姆龙(OMRON)底板 CS1W-BC032
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-NC413
欧姆龙(OMRON)底板 CS1W-BI032
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-PTS55
欧姆龙(OMRON) CS1W-NC271
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-PRM21
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-PTS12
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-NC433
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-II102
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-AD041-V1
欧姆龙(OMRON)通讯模块 CS1W-CRM21
欧姆龙(OMRON) CS1W-SCU21
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-AD161
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-IC102
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-HCA22-V1
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-SCB41-V1
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-PTS52
欧姆龙(OMRON)连接电缆 CS1W-CN224
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-NC113
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-MC221-V1

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