欧姆龙(OMRON)运动控制单元(CS1系列PLC)CS1W-MC421/MC221
l 用一个单元高速控制多达4个轴，用一个PLC高速控制多达76个轴（19个单元×4个轴）（假设电源单元容量未被超过）。
使用导线定位控制能方便地控制高速绕组操作。
高速响应CPU单元的命令（2个轴8ms, 4个轴13ms）
对于高速，高精度伺服电机的应用，用4×频率乘法可能达到2 Mpps的编码器响应
在定位结束或在规定位置D中断码输出到CPU单元（D码输出时间：最长3.3ms）
基于Windows的支持软件CX-Motion定义用户的助记符，代替G码使用，简化了MC程序开发和分析。
CX-Motion的伺服跟踪功能跟踪错误的计数器变化或电机速度。
自动加载功能需要时，MC程序和定位数据能从计算机存贮器中自动下载到MC单元。