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欧姆龙 内置脉冲输入输出功能CPU单元(PLC) CJ1M-CPU系列
欧姆龙(OMRON) 内置脉冲输入输出功能CPU单元(PLC) CJ1M-CPU系列
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欧姆龙(OMRON)内置脉冲输入输出功能CPU单元(PLC)CJ1M-CPU系列
小型且极具潜力的SYSMAC CJ1M上,
搭载脉冲输入输出功能的高精度PLC。
备有2轴脉冲输入输出,
使机器实现更高精度化。
●内置100kHz 2轴的脉冲输出
·梯形图加减速定位、加减速不同定位、三角形控制等,
各种定位可通过专用指令方便地实现。
·通过定位专用指令的组合, 可对应“中断进给”、“定位中目标位置变更” 等各种应用。
·脉冲的启动达到启动时间最短46μs、梯形图加减速也可达70μs的高速。
·可使用CJ1的丰富的单元
·可使用Ethernet等通信单元、模拟量单元等CJ1的丰富的单元,可应对各种应用。
·存储卡使维护性得到提高。
·内置2轴的脉冲输入单相100kHz或相位差50kHz的2轴高速计数器、并内置4点中断输入。可进行高速响应控制。
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额定值/性能
●CPU单元规格
 项目       型号 CJ1M-CPU21 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU23
 I/O点数  160点(不能扩展)  320点(不能扩展)  640点(扩展数:1)
 程序容量  5K步  10K步  20K步
 数据存储容量  32K字(DM:32K字/EM:无)
 LD指令处理速度  0.10μs
 内置通信端口  并联端口×1端口/RS-232C端口×1端口
 兼容可选件  可安装存储卡
 内置输入输出  输入10点/输出6点
●脉冲输出规格
项目 规格
 输出频率  1Hz~100kHz(1~100Hz:1Hz单位/100~4kHz:10Hz单位/4k~100kHz:100Hz单位)
 频率间减速比率  1Hz~2kHz(4ms)1Hz为单位设定,PLS2指令时,可进行加速减速分别设定。
 指令执行中的设定值更改  目标频率/加减速比率/目标位置可变更。但目标频率/加减速比率的变更仅限等速时
 脉冲输出方式  「CW/CCW」或「脉冲+方向」
 输出脉冲数  相对坐标指定:00000000-7FFFFFFFHex(加法/减法各方向;2147483647)绝对坐标指定:80000000-7FFFFFFFHex(-2147483648-2147483647)
 原点搜索/原点复位时的指令语  ORG(原点搜索/复位)指令:按照设定好的参数进行原点搜索或原点复位
 定位/高速控制时的指令语  PLS2(定位)指令:加减速比率进行个别梯形图加减速脉冲输出控制PULS(脉冲输出量设定)指令:设定输出脉冲输出量SPED(频率设定)指令:进行无加减速脉冲输出控制(定位需要事先用PULS指令设定脉冲量)ACC(频率加减速控制)指令:按加减速比率输出或更改频率INI(动作模式控制)指令:进行脉冲输出停止
 脉冲输出当前值存储位置  特殊辅助继电器脉冲输出0:A276(下位4位)/277(上位4位)/脉冲输出1:A278(下位4位)/279(上位4位)每个周期按共同处理时间刷新。PRV(高速计数器当前值读取)指令下可读取任意区域中的脉冲当前值。
●脉冲输入规格
 项目 规格
 高速计数  2点(高速计数器0/1)
 计数器模式(根据PC系统设定选择)  相位差输入(A相/B相/Z相输入) 加减脉冲输入(加法脉冲/减法脉冲/复位输入) 脉冲+方向输入(脉冲/方向/复位输入) 加法脉冲(加法脉冲/复位输入)
 响应频率  线性驱动器输入  50kHz  100kHz  100kHz  100kHz
 DC24V输入  30kHz  60kHz  60kHz  60kHz
 数值范围模式  线性模式/环形模式(通过PC系统设定)
 计数值  线性模式时:80000000~7FFFFFFFHex/环形模式时:00000000~环形设定值(环形设定值通过PC系统在00000001~FFFFFFFFHex的范围内设定)
 高速计数器当前值存储地点  高速计数器0:A270CH(下位)/A271CH(上位)高速计数器1:A272CH(下位)/A273CH(上位)对这个值可进行目标值一致比较中断/或带域比较中断注.每个周期按共同处理时间刷新。读取最新值时请使用PRV指令。
 控制方式  目标值一直比较  最多可登录48个目标值和中断任务No.
 带域比较  最多可登录8个上限值/下限值/中断任务No.
 计数器复位方式  Z相信号+软件复位复位头(如下)ON状态下Z相输入ON时复位·软件复位复位头(如下)ON时复位[软件头]A531CH字节00(高速计数器0)/A531CH字节01(高速计数器1)

欧姆龙CPU CJ1M-CPU13-ETN
欧姆龙CPU CJ1M-CPU11-ETN
欧姆龙CPU CJ1M-CPU12-ETN
欧姆龙CPU CJ1M-CPU12
欧姆龙CPU CJ1M-CPU21
欧姆龙CPU CJ1M-CPU11
欧姆龙CPU CJ1M-CPU22
欧姆龙CPU CJ1M-CPU23
欧姆龙CPU CJ1M-CPU13

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